20世紀(jì)50年代,感應(yīng)熱處理開始在國內(nèi)應(yīng)用,當(dāng)時(shí)此工藝被稱做“高周波淬火”。這門熱處理新工藝?yán)镁€圈電磁感應(yīng)加熱鋼鐵件是很新奇與吸引人的,它具有加熱快、局部淬火、節(jié)能、在線生產(chǎn)、便于自動(dòng)化等特點(diǎn),很快為熱處理工作者所接受。當(dāng)時(shí)感應(yīng)淬火主要的目標(biāo)是,提高工件的耐磨性,代替滲碳與氰化,縮短時(shí)間周期與降低生產(chǎn)成本。
當(dāng)時(shí),前蘇聯(lián)、捷克、特別是“一五”計(jì)劃蘇援156項(xiàng)目中,感應(yīng)加熱技術(shù)大量進(jìn)入我國機(jī)床、汽車、拖拉機(jī)制造行業(yè)。此外,紡機(jī)行業(yè)也從美國進(jìn)口了電子管高頻成套設(shè)備,用于羅拉表面淬火。
一、當(dāng)時(shí)感應(yīng)熱處理技術(shù)的特點(diǎn)
(1)電子管高頻電源是主要的變頻電源,只有第一汽車制造廠大量應(yīng)用機(jī)式中頻發(fā)電機(jī),并且采用一臺(tái)變頻機(jī)供給3~5個(gè)淬火臺(tái),各個(gè)淬火臺(tái)可以輪流交替工作,即第一臺(tái)上工件正加熱,第二臺(tái)可以在噴液,第三臺(tái)可以在裝卸料等,大大地提高了機(jī)式發(fā)電機(jī)的負(fù)載系數(shù),如圖1所示。
(2)淬火機(jī)可以安裝在生產(chǎn)線上而不是集中在熱處理車間,可減少工件往返運(yùn)輸工作。
(3)為減少操作者勞動(dòng)量,采用半自動(dòng)或全自動(dòng)的淬火機(jī),如曲軸頸半自動(dòng)淬火機(jī),履帶銷全自動(dòng)淬火機(jī)等,履帶銷淬火生產(chǎn)率達(dá)180件/h,工人只需往料斗加零件。
(4)采用多工件加熱感應(yīng)器,如隔套端面加熱感應(yīng)器一次加熱4件,剎車蹄片(矩形面淬火)感應(yīng)器一次可加熱7個(gè)工件,如圖2所示。
(5)帶夾具感應(yīng)器解決了工件與感應(yīng)器同心及定位基準(zhǔn)的調(diào)整工作,如汽車鋼板彈簧銷等多種小零件,換上感應(yīng)器,電、熱規(guī)范一調(diào)整,即刻可以生產(chǎn),工件進(jìn)出感應(yīng)器極快,生產(chǎn)率極高,如圖3所示。對需要旋轉(zhuǎn)加熱的工件,圖2則感應(yīng)器底部裝有水渦輪,利用淬火水驅(qū)動(dòng),按壓手把,可將工件頂出感應(yīng)器,如圖4所示。
(6)高頻淬火采用自回火工藝。一汽、一拖的曲軸頸中頻淬火及生產(chǎn)線上用45鋼制軸類、銷子類小零件均采用K3舍皮里科夫斯基所創(chuàng)建的自回火工藝,節(jié)省了電能、勞力與生產(chǎn)面積,簡化了工序。
(7)推廣用中碳鋼感應(yīng)淬火代替調(diào)質(zhì)與滲碳工藝,以汽車熱處理件為例,感應(yīng)熱處理件的數(shù)量與千克重不斷增加,建廠開始時(shí)(1957年)解放車只31種,148.5kg感應(yīng)淬火件,到80年代,CA141汽車的感應(yīng)淬火件已擴(kuò)大到52種,重245kg,數(shù)量為原來的167%,重量為原來的165%。
(8)開展齒輪高頻氣體滲碳、中碳鋼、低淬透性鋼等新工藝試驗(yàn)研究。
(9)前蘇聯(lián)工廠設(shè)計(jì)與工藝及裝備資料等成為舊廠改造與新廠籌建的主要藍(lán)本,蘇聯(lián)高頻科技書及達(dá)許凱維奇專家1956年上海高頻培訓(xùn)班的資料曾是高頻科技人員的主要參考資料。
二、感應(yīng)熱處理電源設(shè)備的發(fā)展
感應(yīng)加熱電源、淬火機(jī)床、感應(yīng)器三者的進(jìn)步一般標(biāo)志著感應(yīng)熱處理技術(shù)水平的提高,因?yàn)楦袘?yīng)熱處理新工藝的應(yīng)用,必須有裝備的保證。
1.高頻電源的發(fā)展
20世紀(jì)50年代,國內(nèi)初時(shí)采用進(jìn)口的ЛГЗ-60、ЛГЗ-100、GV-21、Gv201、ThermonicI.H等型號,1957年,天津廣播器材廠、北京廣播器材廠相繼開發(fā)了國內(nèi)同型號產(chǎn)品,其后將整體機(jī)改為分體機(jī),閘流管改為可控硅調(diào)壓硅堆整流,采用新型高效振蕩管(如FD911s代Fu-23s)、新型平板陶瓷電容器等,提高了整機(jī)效率;設(shè)計(jì)和生產(chǎn)了陽壓自動(dòng)跟蹤裝置,使空載陽壓穩(wěn)定度提高。
70年代開發(fā)了電子管式超音頻電源,使中模數(shù)齒輪及許多感應(yīng)淬火件得到更合理的淬硬層。
90年代后,晶體管高頻電源開始研發(fā),目前國內(nèi)已能生產(chǎn)多種晶體管高頻電源,特別是小型便攜式電源,以其靈活、價(jià)廉大量應(yīng)用于中小零件感應(yīng)淬火,設(shè)備并出口海外。國內(nèi)晶體管MOSFET高頻電源f=50~200kHz已能生產(chǎn),功率達(dá)200kW。
2.機(jī)式中頻電源從生產(chǎn)到淘汰
50年代末,國內(nèi)能生產(chǎn)МГЗ-52、102、108等型號中頻裝置(含中頻控制設(shè)備與機(jī)式變頻器),以后臥式變頻機(jī)又改進(jìn)為立式變頻機(jī),頻率有1000Hz,2500Hz,4000Hz,8000Hz四種規(guī)格。單臺(tái)發(fā)電機(jī)最大功率達(dá)500kW(BPS500/2500)多臺(tái)變頻機(jī)并聯(lián)后功率還可增大,由于機(jī)式發(fā)電機(jī)效率較低(變頻效率70%~80%),80年代初,發(fā)達(dá)國家即停止生產(chǎn),國內(nèi)現(xiàn)仍有相當(dāng)套裝置在使用,制造廠則已停止生產(chǎn)此產(chǎn)品。
3.晶閘管中頻電源
因具有安裝啟動(dòng)方便、空載損失少、電效率高(85%以上)等優(yōu)點(diǎn),90年代后在國內(nèi)飛躍發(fā)展,其原因要?dú)w根于器件的國產(chǎn)化,現(xiàn)在晶閘管中頻電源已覆蓋了中頻的主要市場,其f=1~8kHz,功率為50~2000kW,國內(nèi)已有數(shù)十家生產(chǎn)商。
4.IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)超音頻電源
它綜合了雙極型及MOSFET晶體管的優(yōu)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)功率小,飽和壓降低,既能在1~10kHz,也能在10~100kHz頻率工作,與晶閘管電源相比更加節(jié)能,調(diào)節(jié)性能更好,因此得到很快的發(fā)展并巳替代部分晶閘管電源,國內(nèi)產(chǎn)品f=20~40kHz較多,也有50~100kHz的,功率達(dá)1000kW。
5.超高頻電源
頻率達(dá)百萬赫茲(MHz)的超高頻電源主要用于刀片、針布尖部,以及φ2.5mm以下等小工件的淬火,國內(nèi)已有多種產(chǎn)品,其頻率f為27.12 MHz或12MHz等,功率一般不超過30kW。
此外,國內(nèi)還有高頻與超音頻兼能的雙頻電源,便于用戶生產(chǎn)多類產(chǎn)品。
三、淬火機(jī)床的發(fā)展
50年代是以進(jìn)口淬火機(jī)床為主,典型的是捷克產(chǎn)EKS-30型通用淬火機(jī)床,適用于機(jī)床齒輪等小工件,專機(jī)則有曲軸、凸輪軸、氣缸套、飛輪齒圈、履帶銷等,以后國內(nèi)一些大企業(yè)及設(shè)計(jì)院開始自行設(shè)計(jì)淬火機(jī)床,突出的有為二汽籌建用的30多套感應(yīng)淬火機(jī)床,援外用的淬火機(jī)床及各廠針對本廠需要而自行設(shè)計(jì)的淬火機(jī)床(原一機(jī)部六院匯編成淬火機(jī)床圖冊),其后國內(nèi)建立了淬火機(jī)床廠生產(chǎn)了Tx001、GC1205、2405;GC-1050;QW9080;QW9120等立式通用淬火機(jī)床,GCK-12150(曲軸頸)、GC-22-100NAB(曲軸頸)縫紉機(jī)針桿、螺釘頭、氣門搖臂、大齒輪等40多種專用淬火機(jī)床,這些機(jī)床有力的保證了當(dāng)時(shí)工廠的生產(chǎn)需要,其傳動(dòng)系統(tǒng)既有全機(jī)械的也有液壓式的,電控則大都為繼電器控制,極少數(shù)微機(jī)控制。70年代時(shí)曲軸頸淬火已開始使用旋轉(zhuǎn)加熱工藝(二汽發(fā)動(dòng)機(jī)廠)但機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單,換感應(yīng)器等操作費(fèi)力,生產(chǎn)率低;1979年北京內(nèi)燃機(jī)總廠研制成國內(nèi)首臺(tái)龍門式半自動(dòng)曲軸淬火機(jī)床(《機(jī)械工人》1983年1期曾有報(bào)道)其后國內(nèi)工廠又相繼從德國、意大利、法國、日本進(jìn)口了數(shù)十套曲軸頸自動(dòng)感應(yīng)淬火裝置,鑒于價(jià)格昂貴,有達(dá)千萬元每套的,使行業(yè)專家們呼吁“引進(jìn)、引進(jìn)何時(shí)了”。高興的是國內(nèi)民營企業(yè)在21世紀(jì)初很快就研制出近十種現(xiàn)代化的曲軸頸淬火成套裝置,有半自動(dòng)化浸液結(jié)構(gòu)、全自動(dòng)噴液柔性型配不同功率的TQK系列淬火機(jī)床等,后者已擁有15家用戶數(shù)十臺(tái)機(jī)床在生產(chǎn)中使用。該系列機(jī)床每次3~15個(gè)感應(yīng)器進(jìn)給到位,1~3個(gè)感應(yīng)器同時(shí)加熱與噴液,其生產(chǎn)率與淬火質(zhì)量均不低于進(jìn)口的名牌淬火機(jī)床。還有一家民營企業(yè)最近又研制出全自動(dòng)曲軸成套淬火裝置見圖5。
國內(nèi)淬火機(jī)床的技術(shù)水平的提高可用以下幾點(diǎn)說明:
(1)傳動(dòng)系統(tǒng)使用伺服電機(jī)、滾珠絲杠副等機(jī)械裝置,使工作行程速度穩(wěn)定可靠,定位精度提高,一般允差不超過0.03mm。
(2)采用CNC系統(tǒng)控制編程與操作簡便,LED觸摸屏可顯示和監(jiān)控所有CNC參數(shù)、加工程序及工藝參數(shù),并具有故障診斷與報(bào)警功能。
(3)能量監(jiān)控器在一些淬火機(jī)床上得到應(yīng)用。
(4)采用閉路循環(huán)冷卻代替開路循環(huán)。
(5)配套件如薄型變壓器、多匝比變壓器、電熱電容器等,國產(chǎn)化率大大提高。
(6)功能增多,如功率分配,能量監(jiān)控,某些機(jī)床除X軸、C軸外,Z軸也可編程等。
四、感應(yīng)器設(shè)計(jì)與制造
感應(yīng)器設(shè)計(jì)與制造質(zhì)量直接與淬火工件質(zhì)量及能耗相聯(lián)系,對復(fù)雜結(jié)構(gòu)如旋轉(zhuǎn)加熱曲軸感應(yīng)器等,曾被外企認(rèn)為只有進(jìn)口這條渠道能解決,然而90年代初,國內(nèi)建立了專業(yè)的感應(yīng)器制造廠,此后進(jìn)口感應(yīng)器幾乎全部國產(chǎn)化了,突出的是國內(nèi)一家制造商已擁有自行設(shè)計(jì)的1000多套感應(yīng)器圖樣,其產(chǎn)品涵蓋了汽車、工程機(jī)械、機(jī)車、機(jī)床、石油及冶金等多個(gè)領(lǐng)域,對感應(yīng)器設(shè)計(jì)、改進(jìn)使用等并有專著等(《金屬加工》熱加工2006年第9期報(bào)道)。感應(yīng)器鑲裝導(dǎo)磁體以提高效率已迅速擴(kuò)大,可加工導(dǎo)磁體及厚度為0.08~0.1 mm的硅鋼片的使用量增多,陶瓷定位塊在特種感應(yīng)器上的使用,用模具檢測感應(yīng)器制造精度等均代表近幾年來感應(yīng)器制造水平的提高,用計(jì)算機(jī)模擬法研制新型感應(yīng)器已在少數(shù)企業(yè)中進(jìn)行。
五、感應(yīng)熱處理新工藝的發(fā)展
(1)曲軸頸旋轉(zhuǎn)淬火及圓角淬火
分合式曲軸頸感應(yīng)器為半環(huán)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)淬火所取代,解決了油孔淬裂及下止點(diǎn)淬硬區(qū)窄問題,隨之曲軸頸圓角淬硬普遍應(yīng)用于柴油機(jī)曲軸,提高曲軸疲勞強(qiáng)度一倍。
(2)軸類零件采用矩形管縱向加熱淬火
使臺(tái)階軸過渡的淬硬層不中斷得到連續(xù),大大提高了軸的扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度,如圖6所示。一汽、東汽等均已將此工藝用于半軸生產(chǎn)。
(3)鋼軌全長感應(yīng)淬火
已有幾十條鋼軌全長中頻淬火生產(chǎn)線在國內(nèi)運(yùn)用,使鋼軌壽命提高一倍以上,此技術(shù)并擴(kuò)大到鐵道的其他件,如道岔、翼軌等。
(4)軋輥雙頻感應(yīng)淬火
國內(nèi)已能自制雙頻電源及淬火成套裝置,軋輥雙頻淬火已在多個(gè)冶金廠進(jìn)行生產(chǎn),其工裝淬火噴液環(huán)已進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn),取得實(shí)效。
(5)PC鋼筋生產(chǎn)技術(shù)
國內(nèi)對PC鋼筋感應(yīng)淬火技術(shù)從單頻發(fā)展為雙頻,從單線生產(chǎn)發(fā)展為雙線生產(chǎn),能耗指標(biāo)不斷下降,某公司對φ7~φ13.5mm鋼筋的能耗已達(dá)到304kW·h/t。
(6)鋼管焊縫感應(yīng)退火
此工藝主要消除焊縫應(yīng)力及勻化組織,防止偏析區(qū)產(chǎn)生硬點(diǎn)影響鋼管壽命,國內(nèi)已有多個(gè)企業(yè)從事此行業(yè),所有裝備絕大數(shù)是國內(nèi)技術(shù)。
(7)汽車零部件的感應(yīng)淬火
汽車CVJ鐘形殼、三柱滑套、輪轂內(nèi)滾道等許多零件感應(yīng)淬火的裝備與工藝全部國產(chǎn)化交鑰匙項(xiàng)目。這些國產(chǎn)零件滿足了國內(nèi)汽車工業(yè)快速發(fā)展的需要并自給有余。
(8)回轉(zhuǎn)支承滾道與齒輪感應(yīng)淬火
成套裝置與工藝完全國產(chǎn),保證了當(dāng)前發(fā)展風(fēng)電與港口機(jī)械的需要,可處理零件直徑達(dá)4~6m。
(9)長內(nèi)孔管件淬火
內(nèi)孔φ124mm,深達(dá)3000mm的管件內(nèi)孔掃描淬火的全套裝備與工藝在國內(nèi)研制成功并投產(chǎn)。
(10)大齒輪單齒沿齒溝掃描淬火
m62大模數(shù)齒條單齒沿齒溝深火取得成功,解決了層深、裂紋、變形等多種工藝問題。汽車齒輪雙頻淬火大量使用于生產(chǎn)。
(11)低淬透性鋼齒輪
從鋼種開發(fā)到齒輪批量生產(chǎn)在70年代曾取得成效,此項(xiàng)目在鋼材成分控制上有待提高。
此外,還有人工心臟瓣膜感應(yīng)加熱在保護(hù)氣體下沉積材料、軋輥感應(yīng)加熱熔覆耐磨材料等多種工藝已用于生產(chǎn)。
六、感應(yīng)熱處理標(biāo)準(zhǔn)制訂與修改
感應(yīng)熱處理標(biāo)準(zhǔn)從無到有并不斷修訂,與感應(yīng)熱處理相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)有專標(biāo)(ZB)、機(jī)標(biāo)(JB)與國標(biāo)。
有些從ZB升為JB再升為GB,見附表這些標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)并監(jiān)管了感應(yīng)熱處理的工藝,裝置的技術(shù)要求,從而有效地控制了感應(yīng)熱處理件的質(zhì)量。
七、上質(zhì)量、上水平獨(dú)創(chuàng)發(fā)展我國感應(yīng)熱處理技術(shù)
60年來,感應(yīng)熱處理技術(shù)從學(xué)習(xí)、使用到研發(fā),行業(yè)的進(jìn)展是邁開大步的,特別是90年代后,民企起了極大的作用,像曲軸頸柔性自動(dòng)淬火機(jī)床這種高、精、尖設(shè)備能批量系列生產(chǎn)是過去很難做到的,進(jìn)入新世紀(jì),展望未來提出如下觀點(diǎn):
(1)節(jié)能工藝的電耗指標(biāo)應(yīng)提到日程
感應(yīng)熱處理是節(jié)能工藝,感應(yīng)透熱有電耗指標(biāo),而表面淬火的電耗指標(biāo)卻是以零件總重量來衡量,則是錯(cuò)誤的,試想一個(gè)大齒輪與一個(gè)小銷子相比,其不加熱部分的質(zhì)量百分比差別極大,這種指標(biāo)能起到考核作用嗎?因此,應(yīng)以淬硬層質(zhì)量(kg)做為電耗依據(jù),此指標(biāo)創(chuàng)建是有難度的,但它將填補(bǔ)國際空白。有了電耗指標(biāo)反過來考核電源、母排、淬火變壓器的損耗大小、機(jī)床待機(jī)損失、水耗量等種不足之處,使節(jié)能工藝真正做到節(jié)能,這對生產(chǎn)廠節(jié)能起監(jiān)管作用,并有利于企業(yè)創(chuàng)建名牌產(chǎn)品,用戶則有正確的選擇根據(jù)。
(2)嚴(yán)格貫徹標(biāo)準(zhǔn)與補(bǔ)充、修訂標(biāo)準(zhǔn)
目前相當(dāng)量產(chǎn)品未貫徹GB、JB等標(biāo)準(zhǔn)甚至還沒有企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),而GB、JB本身類別還不夠亦需要補(bǔ)充與修改。國外有些企業(yè)其產(chǎn)品說明中或協(xié)議中明確提出符合XX標(biāo)準(zhǔn),這是產(chǎn)品可靠性的保證,必須重視與執(zhí)行。
(3)學(xué)習(xí)交流與技術(shù)合作
企業(yè)特別是同行保守機(jī)密是自然競爭的必然,然而開展學(xué)術(shù)研討會(huì),探討技術(shù)發(fā)展理論與趨勢卻是極有益的借鑒平臺(tái),應(yīng)該提倡,這種研討會(huì)不但在國內(nèi)要多舉辦而且還要走出國門多參加。
(4)感應(yīng)淬火的計(jì)算機(jī)模擬
多少年來,感應(yīng)淬火工藝試驗(yàn)一直采用的選頻率、調(diào)試功率密度及修改感應(yīng)器、切樣品看結(jié)果的現(xiàn)場繁重工作,已因計(jì)算機(jī)模擬法的發(fā)明而改變?yōu)檩p松的電腦作業(yè)。國際上較大的感應(yīng)加熱公司均已使用此技術(shù),現(xiàn)有ELTA、FLUX2D、FLUX3D等軟件。ELTA軟件是一個(gè)感應(yīng)加熱系統(tǒng)的電熱分析程序,可用于模擬單個(gè)的各種簡單幾何形狀的感應(yīng)系統(tǒng);FLUX2D則功能更多,能模擬電磁場、溫度場及其變化,圖7所示為用FLUX2D模擬半軸加熱終了時(shí)的狀態(tài)。
早在2004年,美國熱處理技術(shù)發(fā)展路線圖即提出“工藝和材科研發(fā)項(xiàng)目”,11個(gè)項(xiàng)目中第1項(xiàng)是“減少試驗(yàn)避免錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)感應(yīng)器軟件工具”,此項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)性低,因此,計(jì)算機(jī)模擬用于感應(yīng)淬火工藝試驗(yàn)與優(yōu)化感應(yīng)器設(shè)計(jì)應(yīng)快馬加鞭了。
(5)合理的零件感應(yīng)淬火技術(shù)要求
感應(yīng)淬火與滲碳淬火都是表面硬化工藝,滲碳表面硬化層必定是仿形與均勻的薄層,而感應(yīng)加熱則是利用電磁場產(chǎn)生渦流加熱,渦流隨磁力線分布而產(chǎn)生,復(fù)雜形狀的零件各局部的電流密度不同。因此,對產(chǎn)品設(shè)計(jì)者來講,應(yīng)該了解感應(yīng)淬火的工藝特點(diǎn),不要把感應(yīng)淬火技術(shù)要求等同于滲碳要求,刻意追求與滲碳層一致的仿形均勻分布,這樣不但增加工藝難度并且生產(chǎn)成本高昂,必要時(shí)零件進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)將得出最正確的結(jié)果。
(6)培訓(xùn)專業(yè)人員
目前感應(yīng)熱處理科技人員大都來自大學(xué)的機(jī)電、材料熱處理專業(yè),國內(nèi)大學(xué)中感應(yīng)熱處理工藝與設(shè)備的課時(shí)很少,??萍凹夹t更少,前蘇聯(lián)大學(xué)中設(shè)有感應(yīng)加熱專業(yè),培養(yǎng)此方面人才,前蘇聯(lián)感應(yīng)熱處理專著也多;國內(nèi)應(yīng)重視此問題,即如何培養(yǎng)年輕一代感應(yīng)熱處理人才。